Ciao simox! Grazie per i bellissimi ricordi suscitati dalla tua domanda! E' per me un piacere risponderti, per quel che ne so e ne ricordo dei romanzi di Asimov.. Mi ci sono voluti circa dieci anni per leggermi tutto il ciclo dei Robot, pre-Robot, dell'Impero ed i sette romanzi (trilogia originale più due prequel e due sequel) del ciclo delle Fondazioni..!
Ad ogni modo credo che molte delle risposte che cerchi siano contenute nell'ultimo libro del ciclo delle Fondazioni, Fondazione e Terra ('86), che credo tu non abbia letto, giusto..? In particolare gli ultimi capitoli, se li leggi alla fine della tua esperienza asimoviana, saranno assolutamente illuminanti! Anche nei libri "prequel", in particolare in Preludio alla Fondazione, dove ricompare Olivaw, sono presenti moltissime indicazioni!
Nel Ciclo dell'Impero, come giustamente ti dice lacura17, sono contenute molte altre informazioni supplementari..!
Se vuoi un parere personale però, tutto ciò che leggi nei libri di Asimov (tranne poche eccezioni) è quasi sempre completo ed in sé autoconclusivo; il cercare risposte in luoghi troppo lontani (cronologicamente intendo! tra i romanzi citati corrono 40-50 anni!) è contrario alla logica di Asimov e considero gli ultimi romanzi "pre- e sequel" più che altro una mossa editoriale per "allungare il brodo" e risolvere eventualmente alcune questioni lasciate aperte, giusto per il piacere dei fan (e per il guadagno!). Sono un po' come quei volumi che si trovano allegati ai grandi romanzi, con su scritto "Guida alla lettura"..
Mi spiego meglio. Nel leggere Asimov bisogna tenere presente come il suo stile sia sempre volutamente molto semplice e lineare; l'autore stesso amava definirsi prima di tutto un divulgatore scientifico più che un abile romanziere. Quindi credo che tutte le opere da lui scritte siano, per sua volontà, o autonome e autoconclusive (come i romanzi Nemesis, Neanche gli Dei, La fine dell'Eternità, etc.) o lasciate semplici, come se fossero "favolette" (la maggior parte dei racconti sui robot, raccolti nelle varie antologie), in cui quel che succede è chiaro ma vengono comunque forniti al lettore interessantissimi interrogativi e spunti di riflessione da valutare autonomamente, com'è appunto abitudine nelle pubblicazioni scientifiche (divulgative o meno). Lo stesso credo si possa dire dei Cicli. Tutto quel che succede e si può sapere viene narrato dallo scrittore con estrema chiarezza e completezza. Tuttavia la scienza (e la fantascienza) è fatta di moltissime cose che non possono esser sapute, non vi si può accedere e non possono esser indagate e quindi non trovano spazio nelle sue opere.
Siamo d'accordo quindi che tutto (o quasi) l'Universo di Asimov sia in qualche modo collegato però bisogna anche tener presente i suoi limiti e soprattutto quelli della conoscenza umana. Quindi, chiedersi "cosa avvenne dopo" esula un po' dalla logica con cui l'autore affronta le sue opere. Ed in questo senso i romanzi scritti dopo l'80, su pressione degli editori, vanno contro l'impostazione originale data da Asimov alla sua narrativa. Questa purtroppo è una risposta che delude i fan.. :-(