Lava le miniature con acqua saponata, risciacqua e asciuga. Poi fai un mix di Nuln Oil shade (nero) e Agrax Earthshade (marrone scuro) in parti uguali e usa un pennello di medie dimensioni (un 2 o 3) per dargli un'abbondante passata.
E' pieno di tutorial su youtube su come dare gli inchiostri se non l'hai mai fatto, ma il succo è coprire tutto e lasciare che si accumuli nelle pieghe e nei recessi, senza però esagerare con "goccioloni" eccessivi.
Fai asciugare e applica un fissativo/protettivo a tua scelta (gloss/lucido più resistente, matte/opaco più naturale).
Altrimenti puoi tentare con un barattolo di Quickshade della Army Painter - direi uno strong tone - in cui "pucciare" le miniature, cioè fare dipping. Anche qui, guarda su youtube, troverai una marea di filmati in merito.
Il Quickshade dovrebbe fare da protettivo lui stesso, ma io una passata di matte/opaco la metterei lo stesso.