L'hex&counter classico per il periodo che indichi tu è la serie Great Battles of History della GMT che ti consente di simulare con un sistema omogeneo decine e decine di battaglie che vanno dal periodo classico al medioevo
qui trovi un link che te li illustra tutti. Penso però che il livello di difficoltà, nettamente superiore a C&C e la durata (tutti ampiamente sopra le 4 ore) te li renderebbe un po' difficili.
meglio
Hammer of the Scots (Columbia), brillante sistema a cubetti della durata contenuta 3-4 ore al massimo e livello di difficoltà appena sopra C&C;
oppure
Warriors of God (MMP), sistema a counters con grande importanza a leader ed assedi della durata di 3-4 ore ma con grande enfasi sul fattore C... specie per assedi e morte dei leader.
Il meglio che puoi provare è però
Hannibal fuori produzione ma che trovi facilmente sul mercato secondario (a meno di non volere la mitica edizione italiana degli anni '90 che costa un botto), 4-5 ore di durata, un regolamente tutto sommato semplice ma molto profondo, che avrebbe il vantaggio di aprirti al mondo dei wargame Card Driven.