non è un brutto sistema.
ha il problema di molti sistemi tradizionali, che spesso le meccaniche e quel che si vuole ottenere dal gioco, sono in contrapposizione.
la contrapposizione più evidente, senza andare nello specifico è che, in generale richiede una preparazione molto dettagliata dell'avventura, e del setting, quasi sempre un percorso da seguire, o, al massimo, una parte di mondo da esplorare liberamente, ma sempre preparata.
e cosa accade, smepicemente: che durante il gioco, se si applicano le regole così come sono, può capitare di tutto, mandando tutto a monte, cioè negando la parte precedente del sistema, quelal che richiede la preparazione.
questo spinge a pilotare le regole e di risultati in favore della continuià del gioco, ma senza che il sistema ti venga in aiuto.
andando nello specifico del d20, riferendomi a quello di D&D terza edizione:
il sistema non è così semplice come vuol far apparire zaidar, anzi, spesso si perde in lungaggini, direi, inutili (vedi la lotta).
ha molte regole, che trattano ogni aspetto, o quasi, del mondo di gioco, in modo approssimato certamente, ma pur sempre in gran numero e a queste regole, spesso, si aggiungano altrettante eccezioni.
applicarlo tutto, e correttamente non è semplice, io ci ho giocato quasi 10 anni, e ti dirò, che spesso anche dopo molti anni, alcune regole non si ricordavano.